동일한 트림의 모든 차량은 같은 템플릿 트윈으로 시작합니다. 이를 개인화하는 것은 일반적인 주행 중 조용히 백그라운드에서 실행되는 보정 루프로, 모델이 예측한 거동이 그 특정 차량의 실측 거동과 일치할 때까지 수십 개의 물리적 파라미터를 조정합니다.
모든 파라미터가 모든 운전 스타일에서 식별 가능한 것은 아닙니다. 평평한 도심 도로만 다니는 차량은 고속 댐퍼 특성을 추정할 여기가 거의 없으므로, 보정 파이프라인은 파라미터별 신뢰도 점수를 추적하고 차주의 실제 주행이 충분히 자극하지 못한 계수에 대해서는 불확실성 범위를 넓힙니다—과신한 추측을 조용히 보고하는 대신 말입니다.
정비사가 마모된 쇼크 업소버를 새것으로 교체하면 트윈이 신중하게 수렴시킨 댐퍼 파라미터는 즉시 잘못된 값이 됩니다. 보정 파이프라인은 정비 기록과 정비소 진단 세션에서의 주행거리계 불연속을 감지하여 영향을 받은 하위 모델의 파라미터와 신뢰도 점수만을 공장 기본값으로 재설정하고, 영향받지 않은 다른 모든 부품에 대한 트윈의 지식은 그대로 유지합니다.