単一車両の IMU、車輪速度、ひずみゲージのデータストリームを用いて、テンプレートとなるマルチボディモデルの自由パラメータをその車両の実際の物理挙動に収束するまで調整する方法。
初期ツインはグレードレベルのテンプレート（サプライヤーが公表する公称バネレート、ダンパーカーブ、ブッシュ剛性）から生成されます。車両の走行距離が積算されるにつれ、車載推定器は予測サスペンションストロークと実測ストロークを比較し、その特定車両の予測誤差を最小化する残差に向けてツインのパラメータを調整します——通常の走行では最初の 2,000〜5,000 km 以内に収束するのが一般的です。
推定器の生出力は、温度ドリフト、配線劣化、あるいは瞬間的に緩んだコネクタがシャシー摩耗と誤読される脆弱性を抱えています。ツインは候補となるパラメータ変化を、その車両の既知の材料特性から導出した物理的に妥当な範囲と相互検証し、例えば一週間の走行では起こり得ないバネレートの変化を示唆する更新を拒否します。